יפוי כח מתמשך הינו מסמך משפטי המקנה לחותם המסמך (להלן – "הממנה") את האפשרות לבחור מי יהיה מוסמך (להלן – "הממונה") לנהל ולקבל החלטות במקומו בנושאים רפואיים ו/או רכושיים ו/או אישיים ביום מן הימים, אם וכאשר לא תהיו לו היכולת הרפואית ו/או נפשית לקבל החלטות בנושאים אלה.

כאמור, הממונה יהיה מוסמך לקבל את ההחלטות ולפעול בשם הממנה על מנת לאפשר לממונה להמשיך ולחיות בכבוד ובאיכות חיים טובה.

חשיבות החתימה על יפוי כח מתמשך נובעת מכך שהממנה מסמיך את הממונה או הממונים, עליהם הוא סומך ויודע שידאגו לרווחתו, עוד כשמצבו הרפואי והקוגניטיבי תקין. בכך, למעשה, הממנה מקבל את ההחלטה על עתידו.

ללא חתימה על יפוי כח מתמשך ובשעת משבר, למשל כאשר האדם אינו יכול לקבל החלטות, תוגש בקשה למינוי אפוטרופוס לבית המשפט ובית המשפט הוא זה שיחליט, עבור האדם שמצבו הרפואי אינו שפיר, מי יקבל את ההחלטות עבורו.